Kammova kružnice priľnavosti

Jazdná stabilita a dobrá ovládateľnosť vozidla v kritických situáciách je hlavným predpokladom dostatočnej aktívnej bezpečnosti vozidla. Základnou podmienkou je pritom priľnavosť kolies k vozovke, čiže adhézie. Adhézne podmienky možno jednoducho znázorniť pomocou tzv Kammovy adhézny (trecie) kružnice.

Smerová stabilita kolesa je ovplyvnená veľkosťou obvodových síl, tie sú obmedzené priľnavosťou pneumatík k vozovke - adhéziou. Maximálna veľkosť adhéznych síl závisí na hodnote súčinu normálovej sily Z a súčiniteľa priľnavosti f. Pôsobí Ak v stope pneumatiky obvodovej sily (hnacie alebo brzdná) a sila bočné zároveň, ich veľkosti sa geometricky sčítavajú.

1 - hnacia sila, 2 - brzdná sila (pôsobí proti hnacej sile), 3 - vodiace sila (bočné sila), 4 - ťarcha
sily pôsobiace v stope pneumatiky

Ku znázornenie okamžitých adhéznych vlastností možno využiť takzvaná Kammova kružnice, ktorej priemer je úmerný medzi priľnavosti pneumatiky k vozovke (čím lepší adhézie, tým väčší priemer kružnice). Aby nedošlo k strate adhézie medzi pneumatikou a vozovkou, nesmie výslednica pozdĺžnych a priečnych síl R prekročiť polomer trecie kružnice. V reáli však majú pneumatiky väčšiu priľnavosť v pozdĺžnom smere, takže skutočná Kammova kružnica má skôr tvar elipsy.

1 - pneumatika, 2 - Kammova kružnice

Pokiaľ je brzdná sila B rovná maximálne prenesené sile R, potom musí byť podľa horného obrázku bočné sila S rovná nule. V tom prípade má koleso nulové bočné vedenie. Ak je brzdná sila B dokonca väčší ako maximálna možná brzdná sila B _MAX, potom dochádza k zablokovaniu kolesa a pneumatika sa dostáva do šmyku. Ak sú kolesá riadiacej nápravy v šmyku bez bočného vedenia, vozidlo sa stáva neovládateľné!