Podle zákonných předpisů musí být každý automobil vybaven dvěma nezávislými brzdovými okruhy. Jinými slovy, když selže jeden brzdový okruh, vozidlo lze zastavil pomocí zbylého.

Dvouokruhová brzdová soustava (anglicky – dual circuit brake system) musí splňovat požadavek nouzového brzdění. To znamená, že při poruše jednoho brzdového okruhu musí stále fungovat druhý okruh. Existuje mnoho možných druhů zapojení a zdvojení brzdových okruhů.

a/ standardní zapojení TT – v každém okruhu je brzděna jedna náprava
b/ diagonální zapojení K – v každém okruhu je brzděno jedno přední
a jedno zadní kolo (vždy diagonálně)
c/ zapojení HT – jeden okruh brzdí přední a zadní nápravu,
druhý okruh ovládá jen přední nápravu

d/ zapojení LL – každý okruh brzdí přední nápravu a jedno zadní kolo
e/ zapojení HH – každý okruh brzdí všechna kola