4ETS je označení elektronicky řízeného systému pohonu všech kol. Zkratka 4ETS vznikla z anglického Four-wheel Electronic Traction System – elektronický systém pohonu všech kol.

Systém pohonu 4ETS pracuje bez uzávěru diferenciálu. Místo klasického uzavření diferenciálu systém přibrzďuje jednotlivá kola se sníženou adhezí k vozovce. Tímto způsobem se přenáší větší síla na ta kola, která mají dobrou přilnavost k povrchu vozovky. Díky těmto cíleným a velmi rychlým brzdným impulsům se docílí většího účinku než při užití tří uzávěrek diferenciálu.

zdroj: www.mercedes-benz.com

Automatické brzdné impulsy systému 4ETS jsou řízeny v součinnosti se systémem ESP podle dat od senzorů pohybu automobilu. Jádrem systému 4ETS je jednostupňová převodovka s otevřeným centrálním diferenciálem, který vyrovnává otáčky na jednotlivých nápravách. Diferenciál je přímo spojený s automatickou převodovkou a tvoří společně s motorem, měničem otáček a pohonem na přední kola kompletní pohonnou jednotku.

zdroj: www.mercedes-benz.com

4Motion je označení vozů s pohonem všech kol používané značkou Volkswagen.	4Matic je označení vozů Mercedes-Benz s pohonem všech čtyř kol.